隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛、水下機(jī)器人越來(lái)越受到人們的關(guān)注和追捧連帶激發(fā)了測(cè)距與避障技術(shù)需求。其中測(cè)距為避障的基礎(chǔ)，并有多種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)測(cè)距，包含無(wú)線射頻、超音波、紅外線以及激光/雷射等。

　　無(wú)人機(jī)采用超聲波傳感器就是利用超聲波碰到其他物質(zhì)會(huì)反彈這一特性，進(jìn)行高度控制。前面就提到過(guò)近地面的時(shí)候，利用氣壓傳感器是無(wú)法應(yīng)對(duì)的。但是利用超聲波傳感器在近地面就能夠?qū)崿F(xiàn)高度控制。這樣一來(lái)氣壓傳感器同超聲波傳感器一結(jié)合，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)無(wú)論是在高空還是低空都能夠平穩(wěn)飛行。

　　無(wú)人機(jī)的離地高度過(guò)低可能影響到無(wú)人機(jī)對(duì)地面?zhèn)刹?、地形匹配功能的?yīng)用，高度過(guò)高因?yàn)闅鈮汉惋L(fēng)力的影響可能直接造成無(wú)人機(jī)的失控，所以科學(xué)實(shí)時(shí)的測(cè)量出無(wú)人機(jī)的離地高度十分有必要。

　　無(wú)人機(jī)是近年來(lái)最重要的創(chuàng)新技術(shù)之一。隨著低功耗傳感器與聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的問(wèn)世，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)已可廣泛應(yīng)用于各種消費(fèi)性及工業(yè)應(yīng)用。